Дмитровский кремль представляет собой кольцо земляных валов, служивших в древности мощным оборонительным сооружением. В центре территории кремля находится величественный Никольский собор. С ним соседствуют Елизаветинская церковь, администрация музея, здания гимназии, дворянского собрания и церковно-приходской школы. Со стороны Никольских ворот во второй половине XIX века была выстроена часовня Александра Невского – в честь спасения императора Александра II от покушения в 1866 году. С другой стороны валов установлен памятник основателю города Юрию Долгорукому. Территория кремля выложена брусчаткой.

Музей-заповедник «Дмитровский кремль» находится на Исторической площади. Он создан в 1918 году по инициативе группы местных учителей и кооператоров  под руководством М. Н. Тихомирова, в будущем – выдающегося советского историка. Большую поддержку при создании музея оказали проживавший здесь ученый и революционер П. А. Кропоткин, братья Васнецовы, писатель С. П. Подьячев и др. Сотрудники регулярно выезжали в экспедиции для пополнения музейных фондов коллекциями минералов, растений, предметов народных промыслов.

С 1930-х музей располагался в здании Успенского собора, а при возвращении его церкви переехал в другое помещение. В созданном музейно-выставочном комплексе «Русский мир», кроме экспозиций постоянных и сменяющих друг друга тематических выставок, можно увидеть диораму «Битва на Перемиловской высоте», посвященную сражению за город в конце ноября 1941 года.

В музее хранятся уникальные коллекции мебели, мейсенского и веджвудского фарфора, продукция завода Гарднера, работающего и сейчас в поселке Вербилки. Здесь представлены ткани, рукописные книги, оружие разного времени, археологические находки. В залах древнерусской живописи посетители видят редкие иконы  XV - XVI веков. Коллекцию произведений живописи украшают произведения Боровиковского, Тропинина и других мастеров кисти.

В состав музея-заповедника входит также дом-музей П. А. Кропоткина.